項目背景：

一般的軌道車輛體積大，其長度均超過20米，重量大于20噸，采用傳統(tǒng)行車轉(zhuǎn)運安全性差，且不能實現(xiàn)廠房過跨轉(zhuǎn)運要求。為了防止運輸設(shè)備過多的占用生產(chǎn)空間，客戶需求一種可雙車聯(lián)動運輸?shù)霓D(zhuǎn)運車，需保證軌道車輛轉(zhuǎn)運過程中的安全，同時避免不同步應(yīng)力，要求所有的行走模式下都具備完美的同步性。

解決方案：

航發(fā)提供了麥克納姆輪轉(zhuǎn)運車，采用了雙車聯(lián)動的設(shè)計，單車承載能力10t，雙車20t，每套聯(lián)動車包含兩臺獨立的小車，即可以單獨使用，也可以通過無線通訊聯(lián)動使用。每臺轉(zhuǎn)運車采用了8組麥克納姆輪輪系設(shè)計，每組輪系自帶獨立液壓懸掛系統(tǒng)，可以避免越過障障時的震動。采用一字光斑傳感器和激光測距傳感器，保證兩車水平和垂直方向的同步性和運輸過程中的安全性。同時采用液壓油缸舉升功能，可實現(xiàn)小車平臺的升降。